Disposer les pommes grenaille, l’oignon et les patates douces dans un plat allant au four. Arroser d’un filet d’huile d’olive et assaisonner de sel. Placer au four à 190°C pendant 30 minutes.
Assaisonner l’épaule d’agneau de sel et de romarin. Arroser d’un filet d’huile d’olive. Disposer sur une grille au four par-dessus les légumes. Laisser cuire pendant 1h30 à 170°C.
Laisser la viande reposer 10 minutes. Couper et servir avec les légumes rôtis.