Dissoudre la levure dans l’eau tiède avec le sucre et la laisser s’activer quelques minutes.
Mélanger la farine et le sel dans le bol d’un robot et y faire un puits. Verser l’huile, le lait et la levure. Incorporer la farine progressivement de manière à former une oule de pâte. Pétrir pendant 10 minutes à vitesse minimale. Couvrir et laisser reposer une heure dans un endroit chaud.
Dégazer la pâte et la diviser en six boules de tailles égales. Courir et laisser reposer encore 15 minutes.
Étaler chaque boule de pâte de manière à former un cercle de 1 cm d’épaisseur. Déposer les pains sur une plaque de cuisson, couvrir et laisser reposer 30 minutes.
Entre-temps, préchauffer le four à 250°C.
Réaliser des croisillons sur la pâte à l’aide d’une lame de rasoir. Enfourner les pains pendant 12 minutes à 250°C.