Dans le bol d’un robot, dissoudre la levure dans l’eau tiède avec une cuillère à soupe de sucre et laisser la levure s’activer pendant dix minutes.
Ajouter le beurre, l’œuf, l’extrait de vanille et mélanger à vitesse moyenne jusqu’à obtenir un mélange homogène.
Dans un saladier, mélanger la farine, le sel, les graines d’anis et le lait en poudre. Incorporer progressivement le mélange jusqu’à obtenir une boule de pâte.
Pétrir pendant 5 minutes à vitesse minimale. Ajouter le sucre et pétrir à nouveau pendant 5 minutes. Former une boule avec la pâte et la déposer dans un saladier. Couvrir et laisser reposer pendant une heure, ou jusqu’à ce que la pâte double de volume.
Dégazer la pâte et la pétrir pendant dix minutes à vitesse minimale. Former à nouveau une boule. Couvrir et laisser encore reposer trente minutes.
Dégazer la pâte une deuxième fois et la pétrir encore dix minutes. Former une boule, couvrir et laisser reposer trente minutes à nouveau.
Déposer la pâte sur un plan de travail généreusement fariné, puis l’étaler pour former un rectangle de 60 x40 cm.
Badigeonner la pâte de beurre fondu, puis la garnir de panela, de graines d’anis et de queso llanero.
Rouler la pâte dans le sens de la longueur en prenant soin de ne pas trop serrer, faute de voir la garniture s’échapper.
A l’aide d’un coupe-pâte (ou d’un couteau), couper seize rouleaux de pâte de quatre centimètres de largeur chacun et les déposer dans un plat allant au four, en gardant deux centimètres entre chaque roulé. Couvrir et laisser reposer pendant 30 minutes.
Enfourner pendant 30 minutes à 180°C.
Préparer le sirop : Verser le papelon, l’eau, les graines d’anis et les clous de girofle dans une casserole. Chauffer à feu moyen jusqu’à ce que le papelon fonde complètement et que le sirop atteigne une température de 112°C.
Verser le sirop sur les golfeados à la sortie du four.
Laisser refroidir avant de déguster.