Dans un petit bol, dissoudre la levure dans l’eau avec une cuillère de sucre. Laisser reposer 10 minutes.

Dans le bol d’un robot, mélanger la farine, le reste du sucre, le sel et y faire un puits. Verser la levure dissoute, les œufs, le lait concentré, le beurre et incorporer la farine progressivement de manière à obtenir une pâte. Pétrir à vitesse minimale pendant 10 minutes. Former une boule, couvrir et laisser reposer 2 heures dans un endroit chaud.

Diviser la pâte en 8 portions de tailles égales. Sur un plan de travail légèrement fariné, étaler finement la pâte de manière à former un rectangle. Badigeonner le rectangle de pâte de beurre fondu et parsemer de cheddar râpé. Rouler la pâte dans le sens de la longueur de manière à former un long boudin. Rouler le boudin de pâte en spirale et le déposer sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé. Laisser reposer au moins 30 minutes, ou jusqu’à ce que la pâte ait doublé de volume. Enfourner et cuire à 180°C pendant 15 minutes. Laisser refroidir.

Napper les petites brioches de beurre fouetté et les saupoudrer de sucre et de cheddar râpé.