Préparer le caramel : verser le sucre et l’eau dans une casserole. Chauffer à feu moyen jusqu’à ce que le sucre fonde. Augmenter la température et poursuivre la cuisson jusqu’à obtenir un caramel doré (la température du sucre doit atteindre 123°C). Verser immédiatement le caramel dans un moule à manqué de 23 cm de diamètre. Répartir le caramel sur toute la surface du moule en réalisant des gestes circulaires.
Préparer le quesillo : Verser les œufs, le lait concentré sucré, le lait entier, l’extrait de vanille et le rhum dans un saladier. Fouetter énergiquement. Verser la préparation dans le moule.
Déposer le moule sur une plaque de cuisson. Verser de l’eau bouillante autour du moule et couvrir avec une feuille d’aluminium.
Enfourner à mi-hauteur pendant une heure à 180°C. Retirer l’aluminium à mi-cuisson.
Laisser refroidir le quesillo à température ambiante, puis toute une nuit au réfrigérateur.
Démouler le quesillo en le retournant sur une assiette plate.