Verser la panela et l’eau dans une casserole et faire chauffer jusqu’à ce que le sucre fonde. Retirer du feu et laisser refroidir.
Dans un saladier, verser la farine de maïs, le plantain écrasé, le queso llanero et la cannelle. Mélanger avec une cuillère en bois, puis verser progressivement le sirop de panela jusqu’à ramasser la pâte. Pétrir la pâte jusqu’à ce qu’elle soit lisse et ne se craquelle pas.
Diviser la pâte en 10 boules de tailles égales. Réaliser un long boudin avec chaque boule de pâte, puis rassembler les extrémités.
Frire les mandocas dans l’huile chaude pendant quelques minutes de chaque côté.