Dissoudre la levure dans le lait avec une cuillère de sucre. Réserver quelques minutes.

Dans le bol d’un robot, mélanger la farine et le sel. Y faire un puits et verser la levure, les œufs, le sucre et le beurre ramolli coupé en dés. Incorporer la farine progressivement à l’aide du crochet pétrisseur de manière à obtenir une pâte homogène. Pétrir pendant 10 minutes à vitesse minimale. Former une boule, couvrir et laisser reposer deux heures dans un endroit chaud.

égazer la pâte et la diviser en 16 boules de tailles égales. Déposer les boules de pâte sur une plaque de cuisson farinée, couvrir et laisser reposer une heure.

Cuire les beignets dans l’huile chaude (environ 170°C) pendant quelques minutes de chaque côté. Rouler les beignets encore chauds dans le sucre.

Préparer la crème : Dans un saladier, mélanger le sucre, la farine, les jaunes d’œuf et un peu de lait.

Verser le lait et le zeste de citron dans une casserole, puis porter à ébullition à feu doux.

Verser le lait chaud sur le mélange sucre, farine, œuf en fouettant constamment. Verser la préparation dans la casserole et remettre sur le feu. Continuer à cuire en mélangeant jusqu’à ce que la crème épaississe. Retirer du feu, couvrir au contact avec du film alimentaire et laisser refroidir.

Pocher la crème avec une douille cannelée de 10.

Couper les beignets en deux dans le sens de la largeur et les fourrer avec la crème.