Faire mariner la viande de bœuf et le poulet pendant 30 minutes avec 3 gousses d’ail écrasées, du sel et du poivre.
Faire chauffer l’huile dans une grande marmite, puis faire dorer les morceaux de viande et de poulet marinés.
Délayer le concentré de tomate dans un peu d’eau, puis le verser dans la marmite.
Ajouter la courge, le manioc, la carotte, le navet et la patate douce. Couvrir d’eau.
Mixer l’oignon, les oignons nouveaux, les 3 gousses d’ail restantes, le poivron, le piment, le sel et le poivre jusqu’à obtenir une pâte aromatique.
Ajouter cette pâte dans la sauce, puis incorporer la tomate râpée.
Laisser mijoter environ 1 heure, jusqu’à ce que les viandes et les légumes soient cuits.
Retirer les viandes et les légumes, puis laisser réduire la sauce à feu doux, jusqu’à ce qu’elle soit concentrée et parfumée.
Pendant ce temps, disposer le couscous de mil dans un grand saladier, l’arroser d’eau bouillante, sabler les grains, puis laisser absorber.
Cuire le couscous de mil à la vapeur dans un couscoussier pendant 20 minutes.
Délayer le lalo dans 12 cl d’eau et battre jusqu’à obtenir une préparation blanche et épaisse.
Incorporer le lalo au couscous, bien mélanger, puis cuire encore 20 minutes à la vapeur.
Former de petites boulettes avec la viande hachée, puis les faire cuire dans un peu d’huile chaude.
Ajouter les pois chiches, les haricots blancs, les raisins secs et les boulettes de viande au couscous de mil.
Mouiller le couscous avec une louche de sauce, mélanger délicatement, puis servir avec les viandes, les légumes et le reste de sauce.