Chauffe le lait jusqu’à ce qu’il soit tiède (environ 32–35 °C), pas chaud.

Verse-le dans un grand bol avec la levure. Mélange légèrement, et laisse reposer 5 minutes, jusqu’à ce que le mélange soit mousseux.

À l’aide d’un robot pâtissier ou d’un batteur plat, incorpore les œufs, le beurre fondu, le sucre et le sel dans le mélange à la levure.

Ajoute la moitié de la farine (environ 265 g), mélange bien, puis ajoute le reste jusqu’à ce que la pâte se détache des parois du bol.

Si la pâte est trop collante, ajoute un peu de farine (1 c. à soupe à la fois) jusqu’à ce qu’elle soit souple et malléable.

Pétris jusqu’à obtenir une pâte lisse, environ 15 minutes.

Huile légèrement un grand bol, place la pâte dedans, couvre d’un torchon propre et laisse pousser à température ambiante pendant 1 heure, jusqu’à ce qu’elle double de volume.

Étale la pâte sur une surface farinée sur une épaisseur d’environ 1,2 cm.

Découpe les beignets à l’aide d’un emporte-pièce de 7–8 cm de diamètre (et un plus petit pour les trous).

Regroupe les chutes de pâte, laisse-les reposer quelques minutes, puis recommence.

Dispose les beignets sur deux plaques farinées, en les espaçant bien.

Couvre avec un torchon et laisse pousser environ 45 minutes, dans un endroit tiède.

Dans une grande casserole ou cocotte, chauffe l’huile à 190 °C.

Prépare une assiette ou grille recouverte de papier absorbant.

Plonge 2 à 3 beignets à la fois dans l’huile chaude (utilise une spatule si besoin). Ils peuvent se dégonfler un peu, mais vont regonfler à la cuisson.

Fais frire environ 45 secondes à 1 min de chaque côté, jusqu’à ce qu’ils soient bien dorés.

Retire avec une écumoire et laisse égoutter. Répète avec le reste.

Dans un bol, fouette le sucre glace, le lait et la vanille jusqu’à obtenir un glaçage lisse.

Quand les beignets sont tièdes mais pas brûlants, trempe-les dans le glaçage (tu peux glacer juste le dessus ou tout en les retournant).

Dépose sur une grille pour laisser sécher le glaçage.