Fais chauffer lait + beurre 60–90 sec (micro-ondes ou casserole).
Ajoute le sel. Laisse tiédir (env. 50–55°C, chaud mais supportable au doigt).
Dans un autre bol :
mélange l’eau tiède, 1 c. à s. de sucre et la levure.
Laisse reposer 5–10 min → mousse = levure active.
Ajoute au mélange levure :
lait/beurre, reste du sucre, œufs, vanille et 1 cup de farine. Mélange.
Ajoute le reste de farine progressivement, en pétrissant :
5 min au robot (crochet)
ou 8–10 min à la main
La pâte doit être très souple, légèrement collante mais se détacher des parois.
Forme une boule, place dans un bol huilé, couvre.
Laisse lever 1 à 2 h, jusqu’à doubler.