Dissoudre la levure dans un mélange d’eau et de lait avec le sucre et laisser la levure s’activer quelques minutes. Ajouter l'huile, la farine et le sel. Mélanger délicatement pour ramasser la pâte. Ajouter plus de farine si la pâte est encore trop collante.

Pétrir à vitesse minimale pendant dix minutes. Former une boule, puis laisser reposer dans un bol et recouvert d'un torchon jusqu'à ce que la pâte ait doublé de volume (environ 1 heure).

Transférez la pâte levée sur un plan de travail légèrement huilé. Huiler le plan de travail au lieu de fariner permet d'avoir une huile plus propre lors de la friture.

Étaler la pâte de manière à obtenir un rectangle de 2 cm d'épaisseur et découper en carrés de 6 cm x 6 cm. Étaler les morceaux de pâte ainsi obtenus sur une surface huilée, couvrir d'un torchon et laisser reposer pendant encore 15 minutes.

Tremper les beignets dans une huile chaude à 160°C et faire cuire jusqu’à ce qu’ils soient dorés, environ 30 secondes de chaque côté.

Une fois cuits, transférer les beignets sur une assiette tapissée de papier absorbant.