Dissoudre la levure dans le lait tiède avec une cuillère à soupe de sucre. Laisser reposer cinq minutes.

Dans le bol d’un robot, mélanger la farine, le sel, le sucre et la vanille. Y faire un puits puis ajouter les œufs, le beurre fondu et la levure. Incorporer progressivement la farine de manière à former une boule de pâte. Pétrir pendant 15 minutes à vitesse minimale. Ajouter les raisins secs et façonner la pâte en forme de boule. Couvrir et laisser reposer 1h30 dans un endroit chaud.

Préparer le streusel : Mélanger la farine et le sucre. Ajouter le beurre et l’incorporer du bout des doigts en sablant.

Dégazer la pâte sur un plan de travail légèrement fariné. Façonner la brioche en ovale, et la déposer dans un moule à cake préalablement beurré et fariné.

Badigeonner la brioche de jaune d’œuf et recouvrir toute la surface de streusel. Couvrir et laisser reposer 45 minutes dans un endroit chaud.

Enfourner et cuire pendant 50 minutes à 180°C.