Dans une casserole, faire chauffer le lait et le beurre jusqu’à ce que le beurre fonde (entre 35 et 40°C)
Dans le bol d’un robot, mélanger le sucre, la farine, la levure, la cardamome, le sel et y faire un puits. A jouter le jaune d’œuf, le lait et le beurre fondu. Incorporer les ingrédients secs progressivement jusqu’à formation d’une pâte. Pétrir à vitesse basse pendant 10 minutes, ou jusqu’à ce que la pâte se détache des parois. Si la pâte est trop collante ajouter de la farine et pétrir à nouveau. Couvrir et laisser reposer dans un endroit chaud pendant 1h30, ou jusqu’à ce que la pâte double de volume.
Dégazer la pâte, puis la diviser en 9 pâtons de taille égale. Former des petites boules et les disposer sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé. Laisser lever encore 30 minutes.
Badigeonner les brioches d’œuf battu, puis cuire à 200°C pendant 25 minutes. Laisser refroidir.
Découper un petit couvercle à chaque briochette. Retirer un peu de mie.
Mélanger le massepain avec le lait et la cardamome. Déposer une cuillère à soupe du mélange dans chaque petite brioche.
Napper les brioches avec la crème fouettée, puis redéposer le couvercle de pâte. Saupoudrer de sucre glace.