Dans le bol d’un robot, mélanger l’eau, le lait, le sucre et la levure. Laisser reposer pendant 10 minutes.
Ajouter le beurre fondu, le sel, la vanille, l’œuf et bien mélanger. Incorporer progressivement la farine jusqu’à obtenir une pâte homogène. Pétrir à vitesse minimale pendant 10 minutes, ou jusqu’à ce que la pâte se détache des parois. Mettre la pâte dans un saladier huilé, couvrir et laisser reposer au chaud pendant 1h30.
Dégazer la pâte sur un plan de travail fariné. Diviser la pâte en 8 parts de tailles égales. Étaler chaque pâtons en ovale et réaliser des croisillons à la surface à l’aide de la pointe d’un couteau. Disposer sur une plaque farinée, couvrir et laisser lever 30 minutes.
Préparer le sucre à la cannelle : mélanger le sucre et la cannelle.
Frire les beignets (environ 170°C) 30 secondes de chaque côté. Rouler les beignets immédiatement dans le sucre à la cannelle.
Déguster, nature, avec de la pâte à tartiner, ou du sirop d’érable.